Одесити - засновники першого в Україні людиноподібного робота

7. May 2020 Marianna Semerenko

Першого в Україні людиноподібного робота InMoov створили геніальні одесити. Ідею втілив у реальність Сергій Ляшенко, завідувач ШАГівської лабораторії роботехніки. Сергій настільки захопився цією ідеєю, що зумів поділитись своїм ентузіазмом із керівництвом академії. Завдяки зусиллям групи студентів віком від дванадцяти до сорока двох років, минулого року світ побачив результат багаторічної діяльності вчених, пише iodessit.com.

Робота InMoov зробили за допомогою 3D-принтера

2

Спочатку розробили складові частини тіла: шкіру та кістки. Потім обробили їх спеціальними двигунами, які відповідають за рух, нервовою системою, яка складається з проводів, органами почуттями з датчиків та мозком, який відповідає за всі частини тіла та їх рух. Проте головним мозком є не головний, а спинний. Адже до нього приєднано спеціальний планшет, який відповідає за загальну поведінку та всі рухи робота. Планшет розташований у відсіку на спині робота.

Сам Сергій Ляшенко ставиться до робота як до маленької дитини та вчить його всьому, що вміє людина: слухати, розмовляти, рухатись та виконувати величезний спектр як і простих, так і складних дій.

3

Наразі одеський робот має тулуб, дві руки та голову, до якої приєднано дві відеокамери, які виконують роль очей; голосовий динамік та нижню щелепу, яка рухається одночасно під час мовлення робота.

Для того, щоб керувати роботом, потрібно всього-на-всього говорити. Він розуміє англійську мову та вміє виконувати різноманітні команди. А ще одеський робот стежить за своїм співрозмовником, що дійсно зближує його з людиною. Зараз розробники робота стараються навчити його більш складних речей, таких як: запам’ятовувати людей по голосу та обличчю. Для того, щоб реалізувати таку функцію, потрібно прикріпити програмну та апаратну техніку в області розпізнавання образів і комп’ютерного зору.

4

Програми для робота розробляються на мові Java. Робот з кожним днем стає все більш розумнішим та розвинутішим. Він уже облаштований дуже потужним підсилювачем, який дозволяє добре чути мовлення робота на будь-якій дистанції. Зовсім скоро одеський робот отримає ноги також за допомогою 3D-принтера. Тоді Сергію Ляшенку та його студентам знадобиться навчити робота ходити та правильно координувати свої рухи.

Одеський людиноподібний робот є доказом того, що одесити не лише йдуть у ногу разом із розвитком технологій та науки, вони можуть навіть перевершити його та довести світу власну геніальність.